โมเมนต์ความเฉื่อย: นิยาม แนวคิด สูตร ปัญหาตัวอย่าง
โมเมนต์ความเฉื่อยมีความสำคัญมากเมื่อศึกษาการเคลื่อนที่ของวัตถุบนโลก
ตัวอย่างเช่น เมื่อเปลี่ยนหินอ่อน ตอนแรกเราจะเห็นเฉพาะหินอ่อนหมุนเร็วมาก แต่เมื่อเวลาผ่านไปจะหยุดเคลื่อนที่แล้วหยุด
ตัวอย่างข้างต้นเกิดจากโมเมนต์ความเฉื่อยของหินอ่อนซึ่งมักจะนิ่ง/คงอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้น
ที่จริงแล้ว ยังมีตัวอย่างอื่นๆ ของความเฉื่อยของวัตถุในชีวิตประจำวัน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูคำอธิบายด้านล่าง
สารบัญ
คำจำกัดความของโมเมนต์ความเฉื่อย
โมเมนต์ความเฉื่อยหรือเรียกอีกอย่างว่าความเฉื่อยของวัตถุเป็นแนวโน้มที่วัตถุจะคงสภาพของมันไว้ไม่ว่าจะอยู่นิ่งหรือเคลื่อนที่
คุณจำเป็นต้องรู้ถ้า กฎความเฉื่อย / กฎความเฉื่อยเป็นคำเดียวกับกฎข้อที่หนึ่งของนิวตัน
กฎข้อเดียวนี้กำหนดขึ้นโดยไอแซก นิวตัน ซึ่งคุณได้เรียนรู้ตั้งแต่สมัยเรียนมัธยมต้น
กฎข้อที่หนึ่งของนิวตันจะมีเสียง ถ้าวัตถุที่ไม่ได้รับแรงภายนอก (แรงจากภายนอก) มีแนวโน้มที่จะคงสภาพของมันไว้
วัตถุที่พยายามรักษาสถานะซึ่งขึ้นอยู่กับโมเมนต์ความเฉื่อยเป็นอย่างมาก
ยิ่งความเฉื่อยมากเท่าไร วัตถุก็จะยิ่งเคลื่อนที่ได้ยากขึ้นเท่านั้น และในทางกลับกัน
ขนาดของโมเมนต์ความเฉื่อยของวัตถุขึ้นอยู่กับปัจจัยต่อไปนี้:
- เรขาคณิตของวัตถุ (รูปร่าง)
- ระยะห่างจากแกนหมุนของวัตถุ (แขนโมเมนต์)
- วางตำแหน่งแกนหมุนของวัตถุ
- มวลของวัตถุหรืออนุภาค
โมเมนต์ของสูตรความเฉื่อย
สำหรับวัตถุที่มีมวล m ที่มีจุดหมุนด้วยระยะทาง r สูตรโมเมนต์ความเฉื่อยจะแสดงดังนี้
ฉัน = นาย2
ข้อมูล:
- m = มวลของวัตถุ (กก.)
- r = ระยะห่างของวัตถุบนแกนหมุน (m)
หน่วยของโมเมนต์ความเฉื่อยสามารถหาได้จากปริมาณที่เป็นส่วนประกอบเพื่อให้ความเฉื่อยมีหน่วยสากล (SI) เป็นกิโลกรัม m²
มันไม่ได้ใช้เพื่อแก้โมเมนต์ความเฉื่อยของระบบอนุภาคเดียวตามที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้เท่านั้น
โมเมนต์ความเฉื่อยนี้ยังอธิบายถึงระบบของอนุภาคที่มีจำนวนมาก โดยเป็นผลรวมของโมเมนต์ความเฉื่อยของแต่ละองค์ประกอบในระบบอนุภาค
ในทางคณิตศาสตร์ ถ้าแปลออกมาจะเป็นดังนี้
สัญกรณ์ (อ่าน: ซิกมา) คือผลรวมของโมเมนต์ความเฉื่อยของระบบอนุภาค n
โมเมนต์ความเฉื่อยไม่ได้ขึ้นอยู่กับมวลและระยะทางที่จุดหมุนเท่านั้น แต่ก็ขึ้นอยู่กับรูปร่างของวัตถุด้วย เช่น รูปร่างของแท่งทรงกระบอก ลูกบอลที่เป็นวงแหวน และอื่นๆ
สำหรับวัตถุที่มีรูปร่างสม่ำเสมอ สูตรทั่วไปสำหรับความเฉื่อยคือ
วัตถุ | แกนหมุน | ภาพของวัตถุ | โมเมนต์ของสูตรความเฉื่อย |
---|---|---|---|
อนุภาค | ถัดจากอนุภาคที่มีระยะทาง R | ฉัน = mR2 | |
ก้านสูบ | ผ่านตรงกลางและตั้งฉากกับก้าน | ผม = 1/12mL2 | |
ก้านสูบ | ผ่านปลายก้านและตั้งฉากกับก้าน | ฉัน = 1/3mL2 | |
กระบอกสูบแข็ง | ผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ | ผม = 1/2mR2 | |
กระบอกกลวง | ผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ | ฉัน = mR2 | |
กระบอกสูบกลวง | ผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ | ||
กระบอกสูบแข็ง | ขวางตรงกลางกระบอกสูบ | ผม = 1/4mR2 + 1/12 มล.2 | |
ลูกบอลแข็ง | ผ่านจุดศูนย์กลาง | ผม = 2/5mR2 | |
ลูกบอลกลวง | ผ่านจุดศูนย์กลาง | ผม = 2/3mR2 | |
แหวนบาง | ขวางตรงกลางวงแหวน | ผม = 1/2mR2 | |
จานแบน | ผ่านจุดศูนย์กลางของเพลต | ผม = 1/12m (a2 + ข2) | |
กรวยทึบ | ผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ | ผม = 3/10mR2 |
ตัวอย่างปัญหา
เพื่อให้คุณเข้าใจคำอธิบายข้างต้นได้ง่ายขึ้น เราขอนำเสนอตัวอย่างโมเมนต์ความเฉื่อยและคำอธิบายที่สมบูรณ์ของโมเมนต์ดังกล่าว ได้แก่:
1. รับไม้เรียวบางยาว 4 เมตร น้ำหนัก 0.2 กก. ดังรูป
หากโมเมนต์ความเฉื่อยของแกนที่จุดศูนย์กลางมวลของแกนคือ I = 1/12 ML2 ให้คำนวณความเฉื่อยของแกนเมื่อเลื่อนเพลาไปทางขวา 1 เมตร!
ตอบ:
ความเฉื่อยของแท่งแข็ง แกนของการหมุนจะเปลี่ยนจากศูนย์กลางไป r=1 m:
2. ลูกบอลน้ำหนัก 100 กรัม ผูกเชือกยาว 20 ซม. ดังรูป
โมเมนต์ความเฉื่อยของลูกบอลรอบแกน AB คือ?
ตอบ:
ความเฉื่อยของลูกบอลที่มีมวล m = 0.1 กก. และความยาวสตริง r = 0.2 ม. คือ:
3. ดูภาพด้านล่าง!
วัตถุแข็งที่มีรูปร่างคล้ายกรวยติดอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งของกระบอกสูบจะหมุนโดยมีแกนหมุนรอบศูนย์กลางของกระบอกสูบดังที่แสดงไว้ด้านบน
เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่ามวลของทรงกระบอกเท่ากับมวลของกรวยซึ่งเท่ากับ 2 กก. มีความยาวกระบอกสูบ 0.8 เมตร และรัศมีทรงกระบอก 0.1 เมตร
คำนวณความเฉื่อยของวัตถุ!
ตอบ:
ในการทำให้การคำนวณง่ายขึ้น ความเฉื่อยของเรขาคณิตของวัตถุแต่ละรายการจะถูกคำนวณแยกกัน เช่น:
ฉัน = ฉันกระบอก + ฉันกรวย
เป็นที่รู้จัก:
ms = 2 กก. และ Rs = 0.1 ม.
m2 = 2 กก. และ Rk = 0.1 ม.
ดังนั้นขนาดของความเฉื่อยของวัตถุคือ:
4. หาค่าความเฉื่อยของลูกบอลแข็งที่มีมวล 15 กก. และรัศมี 0.1 เมตร ถ้าแกนหมุนอยู่ที่ศูนย์กลางของลูกบอลดังที่แสดงด้านล่าง!
ตอบ:
ความเฉื่อยเทียบกับทรงกลมทึบแกนหมุนอยู่ที่ศูนย์กลาง กล่าวคือ:
5. หาความเฉื่อยของจานแข็ง (ของแข็ง) ที่มีมวล 10 กก. และรัศมี 0.1 เมตร ถ้าแกนหมุนอยู่ที่ศูนย์กลางของจานดังแสดงในรูปด้านล่าง!
ตอบ:
โซลิดดิสก์ด้านบนมีความเฉื่อยของ: