ドローンの種類、用語、部品、基本原則および

ドローンの種類、用語、部品、基本原理、および動き– ドローンの種類とその機能は何ですか？、この機会に Knowledge.co.idについて それともちろんそれを取り巻く他のことについて話し合います。 それをよりよく理解するために、以下の記事の議論を見てみましょう。

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ドローンの種類、用語、部品、基本原理、および動き

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無人航空機（UAV）または一般にドローンと呼ばれる無人航空機は、手動または自動で飛行できる無人航空機です。 ドローンは、コンピュータープログラムまたはリモートコントロールを介して自動的に制御されます。 ドローンは、空気力学の法則を使用して飛行し、ペイロードなしまたはペイロードありのいずれかで自分自身を持ち上げます。

時が経つにつれて、ドローンは射撃の必要性と仕事の必要性の両方のために、さまざまなグループによって広く使用されています。 vlog、旅行ビデオなど、その用途の一部。 以下は、一般的な用語、機能、ドローンの種類、およびドローンの一部の説明です。

当初、ドローンまたは無人航空機（UAV）は、軍事ニーズのために開発されました。 しかし、さまざまなデバイスやサイズのドローン技術の開発に伴い、今日のドローンの使用は 写真、農業、セキュリティ、教育（基礎研究）など、さまざまな分野に展開しています。

ドローンの初めての使用の歴史は、第二次世界大戦中の1849年8月22日でした。 オーストリアは、材料を備えた無人気球を使用して、イタリアのヴェネツィアの都市の1つを攻撃しました 爆発物。

1916年9月12日、飛行爆弾はヒューイットスペリー自動飛行機として知られるようになりました。 パイロットレス航空機でのラジコンの使用は、1931年にイギリスで最初に開発されました。つまり、フェアリーIIIFから派生したラジコンのフェアリークイーンです。

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ドローンの一般条件

ドローンの一般的な用語は次のとおりです。

• ドローン/ UAV：無人航空機は、リモートコントロールによって制御される無人航空機です。
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• マルチローター：複数のドローンを駆動するローター/ダイナモです。
• GPS：使用する機器の位置を表示するために使用される衛星ナビゲーションシステムで、ツールの使用状況に応じて数千になります。
• GLONASS：グローバルナビゲーション衛星システムはGPSとほぼ同じです。つまり、デバイスの位置を検出するために使用される衛星ナビゲーションシステムです。
• IMU：慣性測定ユニットは、ドローンの主要コンポーネントです。つまり、加速度計と ジャイロスコープは、磁場の強さを測定して通知し、位置の安定性を調整するために使用されます ドローン。
• コンパスのキャリブレーション：このコンパスを、目的のすべてのドローンの安全手順としてキャリブレーションします。 ドローンが正しい位置にあることを確認してください。そうすることで、ドローンがrcの動きに一致し、コマンドを実行できるようになります。 正しく。
• 衛星：GPS接続されたドローンにロックオンする衛星の手がかりの数である、制御デバイス上で見ることができる衛星の数。
• RTH：Return to Homeは、ベースまたはHOMEに戻ることができるように設定されたドローンを調整するのに役立つドローンの機能です。
• ドローンパイロット：コントローラーを使用してドローンをリモート操作する人。
• 安全手順：ドローンを制御するときは、安全手順の手順に従って、常にドローンの安全を優先する必要があります。
• FPV（First Person Drone）：必要に応じて方向を調整するために使用されるカメラの画角。
• RTF（Ready to Fly）：ドローンが飛行する準備ができていることを示す位置。
• ESC（Electronic Speed Controller）：空中でのドローンの速度を調整するためのシステム。
• FC（フライトコントローラー）：コマンドに準拠するようにドローンを制御するために使用されるツール。
• VPS（Vision Positioning System）：情報を提供し、ドローンの位置の高度を調整するシステムです。
• FPV（一人称視点}：ドローンを操縦するパイロットとしての最初の視点。通常、この機能は、直接見るために使用される特殊なメガネの形をしています。

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ドローンの部品とコンポーネント

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  フライトコントローラー

フライトコントローラーは、クワッドコプター制御の複雑な機能を備えたマイクロコントローラーです。 このフライトコントローラーの機能は、モーターの速度を調整し、ドローンを安定させ、高度を維持することです。 さらに、フライトコントローラーはパイロットからすべてのコマンドまたは入力を受け取ります。

フライトコントローラーには、GPSセンサー、コンパスなどのサポートコンポーネントが組み込まれています。 メインのフライトコントローラーは、ヨー、ロール、ピッチ、高度、および その他。 この研究のように、著者はPixhawkフライトコントローラーを備えたフライトコントローラーを使用しています。

• オートバイ

このモーターの回転でクワッドコプターが飛ぶことができるので、モーターはクワッドコプターを駆動するための主要なコンポーネントです。 モーターの種類によってモーターによって生成される機能が異なるため、モーターの選択はニーズに合わせて調整する必要があります。 クワッドコプターのモーターはKV = RPM / Voltを使用し、KVのサイズはモーターの回転速度（RPM）に正比例します。

KV値が低い場合、結果のRPMは低く、大きなトルクまたはリフトの場合、またはその逆の場合です。 ローターの回転は、生成されるトルクの量を決定します。ローターの回転が多いほど、トルクは大きくなり、RPMが小さい場合はその逆になります。

• プロペラ

プロペラはクワッドコプターを飛ばすことができるプロペラのようなものですが、回転翼が含まれています。 このツールの働きは、回転を移動する駆動力に変えることです。 プロペラには、回転方向と気流方向に応じて、時計回り（CW）と反時計回り（CCW）の2種類があります。 そして、使用される材料は、プラスチック、カーボン、木材など、さまざまです。

• 電子スピードコントローラー

ESCは、回転速度と回転方向を調整するブラシレスモータードライバーとして機能するデバイスです。 さらに、ESCのタスクは、DC電圧を3相ACに変更して、モーターに継続することです。 このESCは、信号とアースで構成されるケーブルを介してバッテリーとフライトコントローラーに直接接続されています。このコンポーネントは、モーターが損傷しないようにするために非常に重要です。

このESCのアンペアの種類と量はさまざまで、必要に応じて最低12Aから数百アンペアまでです。 通常、使用するモーターのサイズを調整します。 ESCには2つのタイプがあります。1つは追加の5v出力電圧を持たないオプトESCです。 そして最後に、このESCの出力電圧が5vで、電力として使用できるUBECESC ソース。

• フレーム

フレームは、クワッドコプターのフレームまたはボディの一部であり、すべてのクワッドコプターコンポーネントのボーンまたはサポートです。 このフレームでコンポーネントを相互に統合できるように、すべてのコンポーネントが取り付けられている場所も同様です。 良い。

• 電池

バッテリーはクワッドコプターの主要なリソースであるため、このバッテリーの使用は、以前に行われた分析と計算を経て、ニーズに応じて適切である必要があります。 最大飛行時間を取得して飛行時に最適な結果を得るため。 使用されるタイプは、LiPoまたはリチウムポリマーのタイプです。

• 無線送信機と受信機

無線送信機と受信機は、必要に応じてプログラムできるクワッドコプターコントローラーです。 通常、リモコン（リモコン）に同梱されています。

• 分電盤（PDB）

配電盤（PDB）は、クワッドコプターに電力を分配する役割を果たし、バッテリーをESCに接続するためのすっきりとした経路を提供します。

• センサー

これは、物理的および化学的変化を検出するために使用されるクワッドコプターの拡張機能です。 よく使われるセンサーは、風速計、GPS、気圧計などです。

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機能に基づくドローンの種類

機能に基づいたドローンの種類は次のとおりです。

• ミリタリードローン

軍用ドローンは軍用に使用されます。 軍用ドローンの人気のあるタイプは、プレデターとリーパーUAVです。

インドネシアには、プナクロウ、プナキツツキ、プナワルンなど、いくつかの種類の軍用ドローンがあります。

• 消費者向けドローン

このタイプの消費者向けドローンは通常、写真を撮ったりビデオを作ったりするのが趣味のユーザーによってよく使用されます。

消費者向けドローンの機能は、ユーザーの趣味を伝えることに他なりません。 したがって、このドローンは高解像度のカメラ機能を備えています。

一般的に使用される消費者向けドローンは、DJI Mavic Pro、GoPro Karma、およびDJIPhantomです。

• おもちゃのドローン

このタイプのおもちゃのドローンは、おもちゃとしてのみ機能するため、通常、デバイスにカメラがありません。

このドローンは通常、初心者パイロットがフライトシミュレーション活動を練習するために使用します。

• プロのドローン

プロのドローンは通常、プロジェクトやビデオの制作のためにユーザーによって使用されます。

プロのドローンは消費者のドローンとほとんど同じですが、違いはプロのドローンが消費者のドローンよりも優れたカメラ品質を持っているということです。

• 産業用ドローン

産業用ドローンはプロ用ドローンの続きであり、通常はマルチローター構成と呼ばれるかなりの数のプロペラがあります。

これらのドローンは、農業の大規模な映画産業で一般的に使用されており、作物に肥料を噴霧したり、作物に農薬を噴霧したりするのに使用されます。

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ローターの数に基づくドローンの種類

使用するローターの数に基づいて、ドローンはいくつかのタイプに分類できます。 ローターの数は、効率、揚力、飛行時間、安定性などの多くの側面に影響を与えます。 使用するローターの数に基づくドローンの種類は次のとおりです。

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• バイコプター

バイコプターはマルチローターの一種で、ローターの数は2で、さらに2つの部品が使用されます。 前後の動きを独立して制御し、ピッチと制御を提供するサーボモーター ヨー。

• トリコプター

トリコプターには特別な設計があります。サーボモーターでモーターの方向を調整し、2つのモーターの速度を調整することにより、トリコプターの制御システムのY3構成を設計します。

• クワッドコプター

クワッドコプターは通常、2対の同一の固定プロペラ、つまり2つの時計回り（CW）と2つの反時計回り（CCW）を使用します。 クワッドコプターには、対称フレームの4つのアームに取り付けられた4つのエンジンがあり、+またはXの形状をとることができます。 高い安定性と強い耐衝撃性のためにプロペラがフレームに含まれていないため、写真撮影ではXが最もよく使用されます。

• ヘキサコプター

ヘキサコプターは、60度の角度で配置された6つのアームを備えた対称フレーム上に6つのエンジンを備えています。 このタイプのマルチローターは、エンジンの1つに問題が発生した場合でも、大きな持ち上げ能力と強力な安定性を備えているため、非常に人気があります。

• オクトコプター

Octocopterは、HexaCopterの改良版であり、より高い持ち上げ能力とより優れた安定性を備えています。 エンジンが2回損傷しても、定期的に飛行および着陸できます。 このモデルの欠点は、エネルギー源から引き出される電流の量と高価格です。

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ドローンの基礎

ドローンは、ローターまたは電気モーターによって駆動されるプロペラの回転によって発生する揚力エネルギーに基づいて機能します。 揚力または揚力エネルギーは通常、固定翼翼モデルの翼に関連付けられていますが、揚力 プロペラ、凧、ヘリコプター、帆船、特に物体の形で製造することもできます 車。

揚力または揚力エネルギーを説明する理論はベルヌーイの原理であり、空気の流れは次のようなエネルギーです。 空気圧の低い部分に空気が流れるときは一定であるため、空気の流れは 速い。 ベルヌーイの原理から、上部の気圧はより速く移動するため、空気の流れが遅くなる下部よりも圧力が低くなります。 空気圧の比較は空力スタイルを作成します。

ニュートンの揚力と流れのたわみの法則では、空気圧と.zoneの圧縮力によって揚力が発生します。 翼、翼の幅からの圧力が純粋なスタイルを作成しない場合、作成するには圧力の比較が必要です エレベーター。

プロペラの回転方向は、クロックスパイク/クロックワイズ（CW）の方向と反時計回り/反時計回り（CCW）の2つの異なる回転方向に分けられます。 時計に逆らう、またはClock Wise（CW）であるモーターは、CおよびBモーターであり、時計に逆らうモーターはAおよびDモーターです。 各モーターの回転数の比較は、クワッドオプター本体にねじれモーメントが発生しないようにしています。

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ドローンの動き

クワッドコプターの基本的な動きは、4つの動きで構成されています。 ロール（横に移動）、ピッチ（前後に移動）、ヨー（回転で移動）、スロットル（着陸と離陸を上に移動）。 クワッドコプターの動きの写真と説明は次のとおりです。

• スロットル

スロットルはモーターの全速力リフトであり、モーターがクワッドコプターに対してフルスロットルになると、クワッドコプター本体にリフトモーメントが発生します。 モーターが下降位置になるまで速度を下げると、その逆になります。

• ピッチ

ピッチはクワッドコプターの前後の動きであり、後進位置にある2つのモーターは、後進位置にあるモーターよりも速く回転します。 前方に傾斜があり、前方に押されて前方に移動するように前方に配置され、移動の場合は反対になります バックオフ。

• ロール

ロールは、左または右への横方向の動きであり、横方向に移動できるようにするには、クワッドコプターなどのモーターのペアで速度を変更する必要があります。 モーターの左側が速度を上げて傾斜モーメントが発生し、間接的に右側にも移動するまで右側に移動したい 反対。

• ヨー

この動きは、クワッドコプターがモーターカップルの速度を上下に下げることによって1つの軸を中心に回転する場所です。 または左右、およびわずかに遅いオートバイのコンパニオンよりもわずかに遅いオートバイのコンパニオンの速度を上げる その他。

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