يغلق
لائحة الطعام

أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية و

أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية والحركات - ما هي أنواع الطائرات المسيرة ووظائفها ؟، بهذه المناسبة حول Knowledge.co.id سوف يناقشها وبالطبع أشياء أخرى تحيط بها أيضًا. دعنا نلقي نظرة على المناقشة في المقالة أدناه لفهمها بشكل أفضل.

جدول المحتويات

  • أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية والحركات
    • الشروط العامة للطائرات بدون طيار
    • أجزاء ومكونات الطائرات بدون طيار
    • أنواع الطائرات بدون طيار على أساس وظائفها
      • طائرات بدون طيار عسكرية
      • لعبة طائرات بدون طيار
      • طائرة بدون طيار احترافية
      • الطائرات الصناعية بدون طيار
    • أنواع الطائرات بدون طيار على أساس عدد الدوارات
      • بيكوبتر
      • تريكوبتر
      • كوادكوبتر
      • هيكساكوبتر
      • أوكتوكوبتر
    • أساسيات الطائرات بدون طيار
    • حركة الطائرات بدون طيار
      • خنق
      • يقذف
      • تدحرج
      • ياو
    • شارك هذا:
    • المنشورات ذات الصلة:

أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية والحركات

إن المركبات الجوية غير المأهولة (UAV) أو التي يطلق عليها عادة الطائرات بدون طيار هي طائرة بدون طيار قادرة على الطيران إما يدويًا أو تلقائيًا. يتم التحكم في الطائرات بدون طيار تلقائيًا من خلال برنامج كمبيوتر ، أو عبر جهاز التحكم عن بعد. الطائرات بدون طيار تطير باستخدام قوانين الديناميكا الهوائية لرفع نفسها إما بدون حمولة أو بحمولة.

instagram viewer

بمرور الوقت ، تستخدم مجموعات مختلفة الطائرات بدون طيار على نطاق واسع ، سواء لاحتياجات التصوير أو لاحتياجات العمل. بعض استخداماته ، مثل مدونات الفيديو ومقاطع فيديو السفر وما إلى ذلك. فيما يلي شرح للمصطلحات العامة والوظائف وأنواع الطائرات بدون طيار وأجزاء الطائرات بدون طيار.

في البداية ، تم تطوير الطائرة بدون طيار أو المركبة الجوية بدون طيار (UAV) لتلبية الاحتياجات العسكرية. ومع ذلك ، جنبًا إلى جنب مع تطوير تكنولوجيا الطائرات بدون طيار مع اختلاف الأجهزة والأحجام ، فإن استخدام الطائرات بدون طيار اليوم هو كذلك امتد ليشمل مجالات مختلفة كالتصوير الفوتوغرافي والزراعة والأمن والتعليم (البحث الأساسي) وغيرها.

كان تاريخ استخدام الطائرات بدون طيار لأول مرة خلال الحرب العالمية الثانية ، في 22 أغسطس 1849 ، وهو الوقت الذي كان فيه هاجمت النمسا إحدى مدن البندقية في إيطاليا مستخدمة بالونات بدون طيار ومجهزة بالمواد مادة متفجرة.

في 12 سبتمبر 1916 ، أصبحت القنبلة الطائرة تُعرف باسم طائرة هيويت سبيري الأوتوماتيكية. تم تطوير استخدام التحكم اللاسلكي في الطائرات بدون طيار لأول مرة في إنجلترا في عام 1931 ، وبالتحديد فيري كوين التي يتم التحكم فيها لاسلكيًا والمشتقة من Fairey IIIF.

الشروط العامة للطائرات بدون طيار

فيما يلي مصطلحات عامة من الطائرات بدون طيار:

  • طائرة بدون طيار / طائرة بدون طيار: طائرة بدون طيار هي طائرة بدون طيار يتم التحكم فيها عن طريق جهاز التحكم عن بعد.
  • Multirotor: إنه دوار / دينامو يقود أكثر من طائرة بدون طيار.
  • GPS: نظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية يستخدم لإظهار موقع المعدات المستخدمة ، والرقم بالآلاف حسب استخدام الأداة.
  • GLONASS: يشبه نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) تقريبًا ، وهو نظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية يُستخدم لاكتشاف موضع الجهاز.
  • IMU: وحدة القياس بالقصور الذاتي هي المكون الرئيسي للطائرة بدون طيار ، وهي أداة بها مقاييس تسارع وأجهزة استشعار تُستخدم الجيروسكوبات لقياس وإبلاغ قوة المجال المغناطيسي وضبط ثبات الموضع طائرات بدون طيار.
  • معايرة كومباس: قم بمعايرة هذه البوصلة كإجراء أمان لكل طائرة بدون طيار تهدف إلى تأكد من وضع الطائرة بدون طيار بشكل صحيح ، بحيث يمكن أن تتطابق مع حركة الصليب الأحمر ويمكنها تنفيذ الأوامر بشكل صحيح.
  • الأقمار الصناعية: عدد الأقمار الصناعية التي يمكن رؤيتها على جهاز التحكم وهو عدد أدلة الأقمار الصناعية التي تثبت على الطائرة بدون طيار المتصلة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
  • RTH: Return to Home هي ميزة في الطائرات بدون طيار مفيدة لضبط الطائرة بدون طيار التي تم ضبطها بحيث يمكنها العودة إلى القاعدة أو المنزل.
  • الطيار بدون طيار: شخص يدير طائرة بدون طيار عن بعد باستخدام جهاز تحكم.
  • إجراءات السلامة: عند التحكم في طائرة بدون طيار ، يجب علينا دائمًا إعطاء الأولوية لسلامة الطائرة بدون طيار باتباع خطوات إجراءات السلامة.
  • FPV (طائرة بدون طيار من منظور الشخص الأول): زاوية رؤية الكاميرا المستخدمة لضبط الاتجاه حسب الرغبة.
  • RTF (جاهز للطيران): الموضع الذي يشير إلى استعداد الطائرة بدون طيار للطيران.
  • ESC (جهاز التحكم الإلكتروني في السرعة): نظام لضبط سرعة الطائرة بدون طيار في الهواء.
  • FC (Flight Controller): الأداة المستخدمة للتحكم في الطائرة بدون طيار للامتثال للأمر.
  • VPS (نظام تحديد المواقع البصري): هو نظام يوفر المعلومات ويضبط ارتفاع موضع الطائرة بدون طيار.
  • FPV (عرض الشخص الأول}: أول وجهة نظر كطيار يقود طائرة بدون طيار وعادة ما تكون هذه الميزة في شكل نظارات خاصة تُستخدم للعرض المباشر.

أجزاء ومكونات الطائرات بدون طيار

  • مراقب الطيران

وحدة التحكم في الطيران هي متحكم دقيق له وظيفة معقدة في التحكم في كوادكوبتر. تتمثل وظيفة وحدة التحكم في الطيران هذه في تنظيم سرعة المحرك ، وتثبيت الطائرة بدون طيار والحفاظ على الارتفاع. بالإضافة إلى ذلك ، يتلقى جهاز التحكم في الرحلة جميع الأوامر أو المدخلات من الطيار.

تحتوي وحدة التحكم في الرحلة على مكونات داعمة مثل مستشعرات GPS والبوصلة وغيرها تتحكم وحدة التحكم الرئيسية في الطيران في جميع الحركات بدءًا من الانحراف واللف والنغمة والارتفاع و آخر. كما في هذه الدراسة ، يستخدم المؤلف وحدة تحكم طيران مع وحدة تحكم طيران Pixhawk.

  • دراجة نارية

المحرك هو المكون الرئيسي لقيادة المروحية الرباعية ، لأنه مع دوران المحرك هذا يمكن للطائرة الرباعية الطيران. يجب تعديل اختيار المحرك حسب الاحتياجات لأن الأنواع المختلفة من المحركات لها وظائف مختلفة ينتجها المحرك. يستخدم المحرك الموجود على المروحية الرباعية KV = RPM / Volt ، ويتناسب حجم KV بشكل مباشر مع سرعة دوران المحرك (RPM).

إذا كانت قيمة KV منخفضة ، فإن RPM الناتج يكون منخفضًا ولعزم دوران كبير أو رفع والعكس صحيح. تحدد المنعطفات الموجودة على الجزء المتحرك مقدار العزم الناتج ، فإذا زاد عدد الدورات على الدوار ، زاد عزم الدوران ولعدد دورات صغير في الدقيقة والعكس صحيح.

  • المروحة

المروحة تشبه المروحة لتتمكن من تحليق كوادكوبتر أيضًا ، لكنها تتضمن جناحًا دوارًا. تتمثل طريقة عمل هذه الأداة في تغيير الدوران إلى قوة دافعة للتحرك. هناك نوعان من المراوح مقسمة بناءً على اتجاه الدوران واتجاه تدفق الهواء ، وهما عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). والمواد المستخدمة متنوعة ، تتراوح بين البلاستيك والكربون والخشب وغيرها.

  • متحكم السرعة الإلكتروني

ESC هو جهاز يعمل كمحرك محرك بدون فرش ينظم سرعة واتجاه الدوران. بالإضافة إلى ذلك ، تتمثل مهمة ESC في تغيير جهد التيار المستمر إلى تيار متردد ثلاثي الأطوار لاستمراره في المحرك. يتم توصيل ESC مباشرة بالبطارية ووحدة التحكم في الرحلة عبر كابل يتكون من إشارة وأرض ، وهذا المكون مهم جدًا للمحرك لتجنب التلف.

يختلف نوع وكمية التيار في هذا ESC ، وهو أدنى مستوى يبدأ من 12 أ إلى مئات الأمبير حسب الاحتياجات. عادة حسب حجم المحرك المستخدم. هناك نوعان من ESCs ، الأول هو opto ESC الذي لا يحتوي على جهد خرج إضافي 5 فولت ، وأخيرًا UBEC ESC حيث يحتوي ESC على جهد خرج يبلغ 5 فولت ويمكن استخدامه كطاقة مصادر.

  • الإطارات

الإطار هو جزء من الهيكل أو الجسم على كوادكوبتر وهو العظم أو الدعم لجميع مكونات كوادكوبتر بالإضافة إلى المكان الذي يتم فيه إرفاق جميع المكونات بحيث يمكن دمج المكونات مع بعضها البعض مع هذا الإطار حسن.

  • بطارية

البطارية هي المورد الرئيسي للطائرة الرباعية ، لذلك يجب أن يكون استخدام هذه البطارية مناسبًا ومتوافقًا مع الاحتياجات ، من خلال إجراء التحليل والحسابات التي تم إجراؤها مسبقًا. من أجل الحصول على أفضل النتائج عند الطيران من خلال الحصول على أقصى زمن طيران. النوع المستخدم هو نوع LiPo أو ليثيوم بوليمر.

  • جهاز إرسال واستقبال لاسلكي

جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي عبارة عن وحدات تحكم رباعية المروحيات يمكن برمجتها حسب الحاجة. عادة ما يتم إرفاقه بجهاز التحكم عن بعد (جهاز التحكم عن بعد).

  • لوحة توزيع الطاقة (PDB)

تعمل لوحة توزيع الطاقة (PDB) على توزيع الطاقة على المروحية الرباعية وتوفر مسارًا أكثر إتقانًا لتوصيل البطارية بـ ESC.

  • المستشعر

إنه تحسين للطائرة الرباعية المستخدمة لاكتشاف التغيرات الفيزيائية والكيميائية. أجهزة الاستشعار التي يتم استخدامها غالبًا هي مقياس شدة الريح ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ومقياس الضغط الجوي ، وغيرها.

أنواع الطائرات بدون طيار على أساس وظائفها

فيما يلي عدة أنواع من الطائرات بدون طيار بناءً على وظيفتها:

  • طائرات بدون طيار عسكرية

تستخدم الطائرات العسكرية بدون طيار لأغراض عسكرية. الأنواع الشائعة من الطائرات بدون طيار العسكرية هي الطائرات بدون طيار Predator و Reaper.

في إندونيسيا ، هناك عدة أنواع من الطائرات العسكرية بدون طيار ، وهي Puna Crow و Puna Woodpecker و Puna Walung وما إلى ذلك.

  • طائرات بدون طيار للمستهلكين

غالبًا ما يتم استخدام طائرات بدون طيار للمستهلكين من هذا النوع من قبل المستخدمين الذين لديهم هواية التقاط الصور وإنشاء مقاطع الفيديو.

وظيفة الطائرة بدون طيار للمستهلك ليست سوى توجيه هوايات مستخدميها. لذلك ، تم تجهيز هذه الطائرة بخاصية كاميرا عالية الدقة.

يشيع استخدام الطائرات بدون طيار للمستهلكين هي DJI Mavic Pro و GoPro Karma و DJI Phantom.

  • لعبة طائرات بدون طيار

هذا النوع من الطائرات بدون طيار عادة لا يحتوي على كاميرا على أجهزته ، لأن هذه الطائرة تعمل فقط كلعبة.

عادة ما يتم استخدام هذه الطائرة بدون طيار من قبل الطيارين المبتدئين لممارسة أنشطة محاكاة الطيران.

  • طائرة بدون طيار احترافية

عادةً ما يستخدم المستخدمون الطائرات الاحترافية بدون طيار لإنتاج مشروع أو فيديو.

الطائرات بدون طيار المهنية هي نفسها تقريبًا مثل الطائرات بدون طيار للمستهلكين ، والفرق الوحيد هو أن الطائرات بدون طيار المحترفة تتمتع بجودة كاميرا أفضل من الطائرات بدون طيار للمستهلكين.

  • الطائرات الصناعية بدون طيار

الطائرات الصناعية بدون طيار هي استمرار للطائرات الاحترافية بدون طيار ولديها عدد كبير من المراوح ، والتي يشار إليها عادةً باسم التكوين متعدد المحركات.

تُستخدم هذه الطائرات بدون طيار بشكل شائع في صناعة الأفلام الكبيرة في الزراعة ، وتُستخدم للمساعدة في رش الأسمدة على المحاصيل ورش المبيدات على المحاصيل.

أنواع الطائرات بدون طيار على أساس عدد الدوارات

بناءً على عدد الدوارات المستخدمة ، يمكن تجميع الطائرات بدون طيار في عدة أنواع. سيؤثر عدد الدوارات على العديد من الجوانب مثل الكفاءة والرفع ووقت الرحلة والاستقرار. أنواع الطائرات بدون طيار بناءً على عدد الدوارات المستخدمة هي كما يلي:

  • بيكوبتر

البيكوبتر هو نوع واحد من المحركات متعددة المحركات وعدد الدوارات المستخدمة هو 2 مع قطعتين إضافيتين محرك سيرفو للتحكم بشكل مستقل في الحركة للأمام والخلف لتوفير الملعب والتحكم ياو.

  • تريكوبتر

Tricopters لها تصميم خاص ، تصميم التكوين Y3 لنظام التحكم على tricopter هو تعديل اتجاه المحرك بمحرك مؤازر وضبط سرعة المحركين.

  • كوادكوبتر

تستخدم المروحيات الرباعية بشكل عام زوجان من المراوح الثابتة المتطابقة ، وهما اثنتان في اتجاه عقارب الساعة (CW) واثنتان في عكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). تحتوي الطائرة الرباعية على 4 محركات مركبة على 4 أذرع لإطار متماثل بحيث يمكن أن يكون لها شكل + أو X. بالنسبة للتصوير الفوتوغرافي ، يتم استخدام X غالبًا لأن المراوح غير مدرجة في الإطار لثباتها العالي ومقاومتها القوية للصدمات.

  • هيكساكوبتر

المروحية السداسية المروحية لديها 6 محركات على إطار متماثل مع 6 أذرع موضوعة بزاوية 60 درجة. يحظى هذا النوع من المحركات المتعددة بشعبية كبيرة لأنه يتمتع بقدرة رفع كبيرة وثبات قوي حتى لو كان أحد المحركات يعاني من مشاكل.

  • أوكتوكوبتر

Octocopter هو نسخة محسنة من HexaCopter مع قدرة رفع أعلى واستقرار أفضل. يمكن أن تطير وتهبط بانتظام حتى مع تلف محركين. عيوب هذا النموذج هي مقدار التيار الكهربائي المستخرج من مصدر الطاقة والسعر المرتفع.

أساسيات الطائرات بدون طيار

تعمل الطائرات بدون طيار على أساس طاقة الرفع التي تحدث بسبب دوران المروحة التي يقودها الدوار أو المحرك الكهربائي. ترتبط طاقة الرفع أو الرفع عمومًا بجناح نموذج الجنيح ذو الجناح الثابت ، ولكن مع الرفع يمكن أيضًا إنتاجه بواسطة المراوح والطائرات الورقية والمروحيات والمراكب الشراعية خاصة في شكل جسم جمل.

إن نظرية تفسير طاقة الرفع أو الرفع هي مبدأ برنولي ، أي أن تدفق الهواء هو طاقة ثابت ، عندما يتدفق الهواء في الجزء الذي يحتوي على ضغط هواء منخفض ، بحيث يستمر تدفق الهواء سريع. من مبدأ برنولي ، يتحرك ضغط الهواء في الأعلى بشكل أسرع بحيث يكون الضغط أقل من القاع حيث يتحرك تدفق الهواء بشكل أبطأ. تخلق المقارنة بين ضغط الهواء أسلوبًا إيروديناميكيًا.

في قانون نيوتن للرفع وانحراف التدفق ، يتم إنشاء الرفع بسبب ضغط الهواء وقوة الضغط للمنطقة. الجناح ، إذا كان الضغط من عرض الجناح لا يخلق نمطًا خالصًا ، لكن الأمر يتطلب مقارنة الضغط لخلقه مصعد.

ينقسم اتجاه دوران المراوح إلى اتجاهين مختلفين للدوران ، وهما اتجاه ارتفاع الساعة / عقارب الساعة (CW) والاتجاه عكس اتجاه عقارب الساعة / عكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). المحركات التي تنقلب على مدار الساعة أو تعمل على مدار الساعة (CW) هي محركات C و B ، بينما المحركات التي تنقلب على مدار الساعة هي محركات A و D. تهدف مقارنة الدوران على كل محرك حتى لا تسبب لحظة التواء على جسم كوادوبتر.

أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية والحركات

حركة الطائرات بدون طيار

تتكون الحركة الأساسية للطائرة الرباعية من 4 حركات ، وهي ؛ لفة (تتحرك جانبيا) ، الملعب (تتحرك ذهابا وإيابا) ، ياو (تتحرك في تناوب) وخنق (التحرك صعودا للهبوط والإقلاع). صور وأوصاف حركة كوادكوبتر هي كالتالي:

  • خنق

الخانق هو رفع السرعة الكلية للمحرك ، حيث عندما يكون المحرك كامل الخانق إلى كوادكوبتر ، ستكون هناك لحظة رفع على جسم المروحية الرباعية. والعكس صحيح إذا كان المحرك يخفض السرعة حتى يكون هناك موضع لأسفل.

  • يقذف

الملعب هو الحركة الأمامية والخلفية للطائرة الرباعية ، حيث يدور المحركان الموجودان في الوضع العكسي بشكل أسرع من المحركات الموجودة في الوضع العكسي. تقع في الأمام بحيث يكون هناك منحدر نحو الأمام وسيتم دفعه للأمام وتكون هناك حركة للأمام وكذلك العكس للحركة تراجع.

  • تدحرج

التدحرج هو حركة جانبية ، إما إلى اليسار أو اليمين ، حتى تتمكن من التحرك بشكل جانبي يتطلب تغيير السرعة في زوج واحد من المحركات ، مثل المروحية الرباعية تريد الانتقال إلى الجانب الأيمن حتى يزيد الجانب الأيسر من المحرك من السرعة بحيث تكون هناك لحظة مائلة ويتحرك بشكل غير مباشر إلى الجانب الأيمن أيضًا المقابل.

  • ياو

هذه الحركة هي المكان الذي تدور فيه المروحية الرباعية حول محور واحد ويتم محاولة خفض سرعة الزوجين المحركين ، من أعلى إلى أسفل أو اليسار واليمين ، بالإضافة إلى زيادة سرعة رفيق دراجة نارية أبطأ قليلاً من رفيق دراجة نارية أبطأ قليلاً آخر.

هذا هو الاستعراض من حول Knowledge.co.id حول أنواع الطائرات بدون طيار والمصطلحات والأجزاء والمبادئ الأساسية والحركات, نأمل أن تضيف إلى بصيرتك ومعرفتك. شكرا لزيارتك ولا تنسى قراءة مقالات أخرى

اقرأ أيضا:مخطط انسيابي: الفهم وفقًا للخبراء والغرض والوظائف والأنواع والرموز